長久以來，機械運動中各軸間的凸輪配合一直是製約著設備性能、運行精度的難點。隨著運動控製器技術和伺服驅動技術的發展,電子凸輪作為取代機械凸輪，是一種能為工業生産大幅提高效率、保證精度、持續穩定運行的先進技術。經過多年發展已經相當成熟並在工業生産中得到廣泛的應用。電子凸輪在工業生産中應用的典型代錶有追剪、同步對位、同步抓取和輪切（飛剪）等。

凸輪運動麯線規劃複雜，首先要熟悉機械凸輪，明白設備生産工藝流程，充分研究控製對象的運動規律。建立執行機構運動規律的數學模型，規劃凸輪主動軸和從動軸麯線運動軌跡點。然後根據數據，在運動控製器軟件凸輪錶中建立一個固定的凸輪麯線模型。要實現電子凸輪的功能，硬件和軟件兩部分缺一不可，硬件部分運動控製器的運算速度要快，伺服的動態響應要高，軟件部分運動控製器的凸輪麯線規劃要精準平滑。精準保證精度，平滑保證效率。優秀的麯線規劃才能讓運動更加精準柔和，同時要具有多種凸輪麯線功能塊以實現多軸電子凸輪控製。

威科達作為運動控製整案定製專家，以深度解決工業自動化控製痛點，讓設備更加穩定、高效為出發點，推出VA係列運動控製器。VA係列運動控製器預置各種電子凸輪運動的麯線功能模塊，且凸輪類功能位置麯線採用5次方7 段速、正餘弦的S型速度規劃麯線。

此外，為了將凸輪功能做到極緻，威科達在VA係列運動控製器的運動控製程序中規劃多種麯線，滿足和行業電子凸輪控製的同時，還採用其自有的高性能伺服做執行機構，通過運動控製與伺服的柔性配合，使係統性能更加優秀。

以 ARM 與 FPGA 為核心，外型小巧且集成了豐富運動控製功能的VA係列運動控製器。擁有五軸接口，一個主軸接口和四個伺服軸接口，伺服軸可擴展到 16 軸，支持實時多任務控製，並帶有先進且易用的仿真工具，集成豐富的運動控製功能塊，4 個伺服軸的運動控製周期小於1毫秒，性能遠超同類産品。

在此基礎上，VA運動控製器還具有以下特性：

1、支持多種控製方式

模擬量模式、脈沖模式、CANopen通信模式。

2、運動控製功能強大

①支持PLCopen2.0標準的運動控製功能塊和橫切、送紙、貼標、重負載機構的非標模塊。使係統更容易執行點到點運動、歸零、電子齒輪、電子凸輪、速度疊加功能。

②支持jerk功能，可設加/減速度的變化率；同時支持指令切換緩存BufferMode功能，讓運動麯線更加柔和。

③內置輪切、追剪等專用功能塊。大大簡化橫切行業的係統編程難度。應用人員隻需調用該模塊，並編寫相應外部IO邏輯就可完成係統程序。

3、編程語言支持廣泛操作簡易

①支持IEC61131-3國際標準的5種編程語言，工程師無學習成本可迅速上手。

②在同一編程界麵中支持梯形圖（LD）、功能圖塊（FBD）和順序功能圖（SFC）這三種圖形化的編程語言，還可以同時進行混合編程。

4、模擬量閉環特色模式

模擬量閉環控製精度與效果等同伺服內部控製，具備位置環補償功能，效果更優。係統信息集中在控製器段，便於分析係統問題

針對不同行業設備的電子凸輪麯線經過威科達多年行業經驗打磨，更加切合真實的機械各軸間運動麯線，使建立的電子凸輪滿足不同的功能要求。簡單調試即可運用於各種場景，實現更加靈活和高效的機電融合。

案例一：平壓平模切中的應用

特性一：採用凸輪麯線控製與模切頭形成點位關係，最大化利用模切空間，從而拉紙時相對比較平緩；

特性二：不同於傳統的拉紙頭的速度要靠人為設定，難以把握，本係統可實現拉紙速度自動調控。

案例二：立式包裝機中的應用

特性一：設備控製程序內置兩套運動麯線，工程師可根據客戶需求自由切換；

特性二：設備的橫封機構運動由兩條凸輪麯線疊加而成，並且可以在HMI中更改兩條麯線的佔比，減少機械撞擊力度，增加使用壽命。

威科達憑借18年行業底蘊與深厚的研發實力、自有的研發生産中心，通過對凸輪控製的深度研究，基於研發與應用無縫對接的研産思路，使輪切運動控製精準高效且簡單易用。以此底蘊，為需要運用到電子凸輪的機械加工、紡織、印刷、食品包裝等各行業提供穩定高效的運動控製整體解決方案！