PLC 及運動控製器發展到今天，它們在功能、性能上已經非常接近了。隻是形式上它們大多數仍然保留了原有的特徵，即：運動控製器主要麵嚮運動控製係統，伺服軸（運動軸）是它的主要控製對象；PLC 主要麵嚮邏輯控製，IO（Digital 或 Analog）是它的主要控製對象。同時，大家也看到了運動控製器也有較強的 IO 能力，而 PLC 也具備運動控製的功能。

下麵從以下幾個方麵分析一下：

1、從編程語言來看，IEC61131-3 已經是這兩類控製器的標配，僅其擴展的語言模塊就可以反映其應用的傾嚮性。

2、從性能來看，兩者應該是不分伯仲。PLC 有已發展為 PAC（Programable Automation Controller）的，處理器性能非常強大，可作為多領域控製器；運動控製器也有從嵌入式一直到 IPC，能控製非常多的伺服軸，完成複雜的插補運算已不是問題。

3、從發展趨勢來看，PLC 與運動控製器仍然基於自己的特徵在發展，並冇有看到明顯的被另一種所替代的趨勢。對運動控製來說，通常三個領域：CNC、RC（Robot Control）和 GMC（General Motion Control）。除了在 GMC 中普遍可以看到 PLC 的身影，CNC 與 RC 仍然是以運動控製器居多，因為這兩類應用 IO 通常不是主角。

真正的區別在於應用的傾嚮性，這使他們在形式上（端口配置、安裝、接線方便性等）顯出差異、在任務優先級處理上有差異，以便更好地服務於它針對的應用。

另外，性價比也是用戶選型主要考慮的因素，滿足應用需求的同時做到成本最優，也是以運動控製軸為主的控製器與以 IO 為主的控製器（PLC）仍然同時存在的理由。從技術發展來看，許多公司更傾嚮於在 ISA95 的 Level 2 層麵配置專業的控製器與邊緣控製/計算單元搭配，來實現高性價比、模塊化、可擴展性及互操作性。

運動控製器和主打運動型 PLC 的差距在哪裏？

運動控製器與 PLC 都有超過 40 年的曆史，相比較而言 PLC 的曆史更久遠。Galil 公司的運動控製器從 2024 年開始，Delta Tau 公司的運動控製器從2024 年開始，TRIO 公司的運動控製器從 2024 年開始。Modicon 公司 2024 年推出 Modicon 084，西門子公司 2024 年發佈 Simatic S5。

以運動控製器為代錶的廠家更關註運動控製本身，PLC 的應用對象更多，運動控製隻是 PLC 關註的一個部分。PLC 所麵對的運動控製都相對簡單，運動控製器所麵對的運動控製則更複雜一些。

以倍福和貝加萊為代錶的 PC based 的控製器，慢慢融合了 PLC 和 PC 的優點，形成了新一代的控製器，代錶著控製領域的産業方嚮，特別是倍福以開放式開發平臺為載體，兼容並包 PLC、NC、CNC、Robotics、Vision 和 IoT 等技術，這是産業發展與需求的大趨勢。

國外這些公司的領先也是基於 40 年發展曆史的沈澱與積纍。當然國內也出現了一些平臺性的公司，例如：深圳市威科達有限公司就是一家專註於運動控製器和伺服係統的研發、生産和應用的國家高新技術企業。18年來一直緻力於為中高端設備製造企業提供專業化、個性化、簡單化、適合化的運動控製整體解決方案。

從運動控製的角度來看，運動控製器和主打運動型的 PLC 在基礎的運動控製方麵的差距在縮小，但是運動控製器在運動控製這一塊的積纍與應用場景還是更深厚一些。

威科達是一家專註於運動控製器和伺服係統的研發、生産和應用的國家高新技術企業。18年來一直緻力於為中高端設備製造企業提供專業化、個性化、簡單化、適合化的運動控製整體解決方案。