三相交流伺服電機應用廣泛,但經過長期運行後,會發生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要工作。
一、電機編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤;
②電磁幹擾;
③機械振動導緻的編碼器硬件損壞;
④現場環境導緻的汙染;
2、故障排除
①檢查接線並排除錯誤;
②檢查屏蔽是否到位,檢查佈線是否合理並解決,必要時增加濾波器加以改善;
③檢查機械結構,並加以改進;
④檢查編碼器內部是否受到汙染、腐蝕(粉塵、油汙等),加強防護;
3、安裝及接線標準
①盡量使用原裝電纜;
②分離電纜使其盡量遠離汙染接線,特別是高汙染接線;
③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔淨等級;
④始終將公共端接地;
⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣並連接到電纜屏蔽層;
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。
二、電機斷軸
1、故障原因
①機械設計不合理導緻徑嚮負載力過大;
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;
③電機和減速機裝配時不同心。
2、故障排除
①核對電機樣本中可承受的最大徑嚮負載力,改進機械設計;
②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求並加以改進;
③檢查負載運行是否穩定,是否存在震動,並加以改進機械裝配精度。
三、電動機空載電流不平衡,三相相差大
1、故障原因
①繞組首尾端接錯;
②電源電壓不平衡;
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、故障排除
①檢查並糾正;
②測量電源電壓,設法消除不平衡;
③消除繞組故障。
四、電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
①軸承磨損或油內有砂粒等異物;
②轉子鐵芯鬆動;
③軸承缺油;
④電源電壓過高或不平衡。
2、故障排除
①更換軸承或清洗軸承;
②檢修轉子鐵芯;
③加油;
④檢查並調整電源電壓
五、電動機起動睏難,額定負載時,電動機轉速低於額定轉速較多
1、故障原因
①電源電壓過低;
②麵接法電機誤接;
③轉子開焊或斷裂;
④轉子局部線圈錯接、接反;
⑤修複電機繞組時增加匝數過多;
⑥電機過載。
2、故障排除
①測量電源電壓,設法改善;
②糾正接法;
③檢查開焊和斷點並修複;
④查出誤接處予以改正;
⑤恢複正確匝數;
⑥減載。
威科達是一家專註於運動控製器、伺服電機和伺服驅動器的研發、生産和應用的國家高新技術企業。18年來一直緻力於為中高端設備製造企業提供專業化、個性化、簡單化、適合化的運動控製整體解決方案。