總線控製是一種基於總線通信技術的控製係統，通過總線可以對十幾軸甚至數百軸進行實時控製和數據交換，分佈式IO解決了長線傳輸問題，從而通過一根網線完成高效實時控製。而且，在控製速度和精度上優勢明顯。

其數據傳輸原理是從主站出來的數據傳輸到第一個從站，下載數據後，再將數據上傳到主站總線，第二個從站、第三個從站...以此類推。總線數據傳輸是基於並行通信，且在傳輸過程中，能根據控製信號來切換不同設備。

近年來，隨著工業自動化的發展，設備升級叠代周期加快，且出現軸數加多、精度更高、速度更快的需求，各種品牌開始競相研發不同類型的總線控製驅動器。同時越來越多的設備廠商以及係統集成商，也傾嚮於選擇總線控製技術。

當下市場上有多種總線被應用，主要有EtherCAT、Profinet和CAN open，以及日係三菱的CC-Link總線 、安川M5和鬆下RTEX總線。本文也將介紹它們的優劣。

一、總線控製到底有什麼優勢

常常聽到業內人士說總線控製是個趨勢，那麼它到底有哪些優勢呢？

1、擴展模塊化成為可能

控製係統實現模塊化，客戶設計選型更為靈活，且易於後期的擴展升級。具體來說，是能根據客戶需求添加和擴展不同的功能模塊，還可以拆掉任何一個模塊，之後再把其他模塊拚到一起，就像我們拚積木一樣。

2、標準的編程語言

多數採⽤CODESYS編程⼯具，⽀持IEC61131-3國際標準的6種編程語⾔，底層嵌入豐富的運動控製庫，可實現各種高性能運動控製，工程師易上手。

3、接線簡單

解決了傳統脈沖控製接線複雜的難題，總線控製能夠通過一根總線控製多個從站，如擴展IO、伺服等，大幅簡化了係統的佈線和安裝操作，一方麵節省了佈線材料和人工成本，另一方麵降低了係統故障率。

4、易於維護

通過總線控製可以將設備接入工業互聯網，實現設備與設備之間相互通信，因此，可實時讀取參數和診斷數據，使設備調試維護更加簡單。

5、價格越來越親民

現在的總線控製越來越便宜，這也是廠商選擇總線的因素之一。

不少人可能擔心總線控製延時問題，這確實是存在的問題，不過總線控製裏麵DC同步裝置，它是個對錶機製，能保證各個軸的同步，實現小於一個微秒的同步時間，相對傳統控製技術，多軸同步控製性能錶現更理想。

除了以上優勢外，總線控製還有高可靠冗餘、高隔離靜電阻抗器保護、共模誤差小的特點，最大化滿足工業自動化領域用戶對精確定位、精準運動日益提升的追求。

二、總線的多種類型

麵對市場上的多種總線控製類型，設備製造商應該如何選型，哪種才是更適用於企業設備的總線控製係統？

① 日係的三菱CC-Link總線、安川M5和鬆下RTEX總線，總線控製係統封閉，主站和從站綁定式銷售，無法給客戶更多選擇性；

② EtherCAT速率可達仟兆級，比較適合高性能的大係統。其在每個口都有網絡變壓器，完全隔離，所以不共地，可以傳更長的距離，每個網線可以達100米，抗幹擾能力特別強，而且協議芯片比較便宜，將成為市場的主流趨勢。EtherCAT總線也是一款開發式總線，國內衆多廠家生産了主站和從站，客戶的可選擇空間比較大；

③ Profinet性能和EtherCAT差不多，但主站不開放，協議芯片比較貴，必須配西門子PLC；

④ CAN open速率太慢，而且信息號連接是共地的，當地線網絡太長時，容易接收到幹擾，所以已過時了。

威科達⾃主開發的總線控製支持EtherCAT、Profinet和CAN open三種通訊方式，産品有多種規格和型號，功率覆蓋範圍比較廣：0.4K-110KW均有産品可選。

三、總線控製需要更大的算力

總線是將從站上的所有數據與主站CPU進行數據傳輸的通道，總線數據傳輸速度越快，越需要主站CPU有更強的算力，總線算力相當於小型PLC算力的幾十倍，對主站CPU提出更強算力的要求。而且自動化設備升級，也出現軸數加多以及高實時性、更高精度、更高速度的要求，很多動作需要多種運動控製模塊才能實現，所以多數電氣工程師會選擇總線型的運動控製器。

四、設備廠商的需求與痛點

總線控製有諸多優點，設備廠從傳統脈沖控製升級到總線控製，依然睏難重重。升級到總線控製，就要將原有可編程控製器換成總線控製主站，選擇合適的總線與主站是第一步，第二步就是重新編寫程序，這對電氣工程師提出了更高的要求。第三步驗證並磨合，才能成功升級。每臺自動化設備都實現不同的控製動作，工藝要求多種多樣，決定了設備廠需要有經驗的電氣工程師來實現這件事。

所以，作為總線控製方案提供者，要真正幫助設備廠快速升級到總線控製，不僅要提供合適的總線主站和從站，而且需要具備豐富的實際應用經驗，更懂客戶的需求，能夠針對各種類型的工藝要求提供定製化的應用解決方案，助力設備廠快速實現工業自動化設備升級，大幅提升智能製造水平，增強企業市場競爭力。

威科達作為運動控製整案定製專家在運動控製領域具有19年的技術積澱和行業應用經驗，自創立以來一直專心修煉“內功”，在運控領域獲得多項發明專利、實用型專利等，掌控了控製器和伺服係統底層設備的應用技術，並且在工業自動化細分領域不斷深化定製化方案。更為重要的是，威科達擁有10年以上行業設備控製係統集成經驗的應用團隊，能夠幫助客戶快速實現産品研發與産品應⽤的⽆縫配合。

麵對客戶定製化需求，威科達為客戶提供專業⾼效的“HMI+ 運動控製+伺服係統”定製化整體解決方案，高效解決客戶設備的痛點，滿足客戶日益增長的産品要求，高度適應中國市場需求變化快、定製服務要求多的問題，深受各行業頭部企業的認可。

一直以來，外資總線控製企業佔據絕大部分市場份額，而近年來，由於國産控製技術廠商一直加大關鍵技術投入和研發，提高了零部件自給率，技術已基本成熟，逐漸獲得市場的認可，開始和國外品牌同臺競爭。在總線控製時代，威科達期待與更多客戶攜手，通過領先的運動控製技術及核心行業解決方案能力，將工業自動化水平推嚮一個新高度。