說到標簽印刷、模切行業印前、印後設備，因其高精度、高頻次、多軸聯動的工藝特性，控製係統以往都是進口産品一家獨大，威科達曆經多年專註研發製造控製係統打破其壟斷地位。

深圳市威科達科技研發應用團隊下沈標簽行業客戶現場，深入了解設備特點和生産工藝要求，曆時兩年，開發完成了基於威科達VEC-VA係列運動控製器和VEC-VC係列伺服組合的平壓平回拉式標簽模切機和走停式標簽模切機的控製係統。並通過該技術延伸，開發出了全輪轉柔印機、回拉式圓刀模切機、回拉式絲網印刷機、燙金機等標簽印刷和印後設備。

經過2年來不斷優化，現平壓平回拉模切到達

走停式平壓平模切機的動作時序介紹簡圖：

控製係統簡介：

上位機：HMI

核心控製：VEC-VA運動控製器

執行機構：VEC-VC 係列伺服

各工位控製簡介：

1，收放卷：磁粉離合器，由運動控製器通過運算計數出當前對應卷徑並控製張力。,

2，前牽引：VC係列伺服驅動。首先計算出基準速度並以比例聯動模式跟隨主軸旋轉，再通過檢測蓄紙量的多與少對其速度進行補償。

3，壓合軸（係統指定主軸）：VC係列伺服驅動。此軸為模切刀闆放置位置，通過檢測它的擡壓角度來規劃走停牽引軸走停動作的起止位置；基本原理是設壓合一周對應360度，運動控製器可以規劃在任意角度開始啓動紙張行走，並可以在任意角度規劃紙張停止行走位置。使得在走停的效率和柔和性之間得到最合理的平衡配置。

4，後牽引：VC係列伺服驅動。首先計數出基準速度並以比例聯動模式跟隨主軸旋轉，再通過檢測蓄紙量的多與少對其速度進行補償。

係統果效：

走停式模切機——線速度：每分鍾70M。模切次數：最快每分鍾模切450次。模切精度：勻速誤差±0.10mm，加減速誤差±0.15mm。

回拉式模切機——線速度： 每分鍾60M。 模切次數：最快每分鍾模切350次。模切精度：勻速誤差±0.15mm，加減速誤差±0.2mm。

係統特點和核心優勢：

1， 可以任意規劃送紙軸在主軸上對應的點，使得動作到達最優。

2， 在送紙麯線上優化了加減速過程，使加減速更平穩，在高效率的同時減少機械磨損。

3，回拉式燙金軸（模切軸）的啓停動作對應壓合（模切）位置和走停牽引一緻，並且送紙長度可以隨意設置。

4，回拉式模切（燙金）的優勢是通過調控牽引之間的張力大小，使收放卷能夠平穩的收放紙張，並減少了蓄紙的工序。

附1：

回拉式平壓平模切機動作時序簡圖：

附2：回拉速度實測麯線