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運動控製器與數控裝置的優劣勢比較

2024-04-16 閱讀量:499
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簡單的說,運動控製器是通過對以電機驅動的執行機構等設備進行運動控製,以實現預定運動軌跡目標的裝置。可以說,隻要有伺服電機應用的場合就離不開運動控製器,它以其特有的靈活性和優異的運動軌跡控製能力使許多工業生産設備煥發出勃勃生機。

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運動控製技術是在以數字信號處理器dsp為代錶的高性能高速微處理器及大規模可編程邏輯器件fpga的基礎上發展而來的,它是廣義上的數控裝置。數控技術的發展趨勢就是採用運動控製器的開放式的數控係統。

隨著自動化技術的進一步發展,運動控製器(步進、交流、直流)的應用已走出機械加工行業,越來越多地應用於其它工業自動化設備控製,如電子機械、木工機械、紡織機械、印刷機械等諸多行業。主要數控技術的發展趨勢就是採用“pc+運動控製器的開放式數控係統,不僅具有信息處理能力強、開放程度高、運動軌跡控製精確、通用性好等特點,而且還從很大程度上提高了現有加工製造的精度、柔性和應付市場需求的能力。美國將其稱為新一代的工業控製器,日本稱其將帶來第三次工業革命,並預測其應用將和現在的plc一樣普遍。


  運動控製器與傳統的數控裝置相比,運動控製器具有以下特點:
  1技術更新,功能更加強大,可以實現多種運動軌跡的控製,是傳統數控裝置的換代産品;
  2結構形式模塊化,可以方便地相互組合,建立適用不同場合、不同功能需求的控製係統;
  3操作簡單,在pc機上經簡單編程即可實現運動控製,而不一定需要專門的數控軟件。
  實現開放性、互換性、可移植性和擴展性是運動控製技術的主要研究內容。具有如下特徵:
  4能方便地與機床、機器人等被控設備聯接;
  5一個運動控製器從硬件上可以實現一到多個坐標軸的位置、速度和軌跡伺服控製,從軟件上具有完善的軌跡插補、運動規劃和伺服控製功能;
  6用它可以迅速、便捷地建立高層應用程序與機床、機器人等設備的控製、測試及數據交換,開發使用簡單;
  7由於它採用開放化的技術,具有維護、擴展、升級方便的特點。


  以運動控製器作為獨立的標準部件可以明顯縮短新産品的研製開發周期,有利於使用者創造自己的品牌産品。目前,由於以dsp為代錶的高速高性能專用微處理器的出現和pc機的廣泛普及,開放式運動控製器的發展趨勢是以dsp芯片作運動控製處理器,以pc機作為信息處理平臺,運動控製器以插卡形式嵌入pc機,即“pc+運動控製器的模式。這樣將pc機的信息處理能力和開放式的特點與運動控製器的運動軌跡控製能力有機地結合在一起,具有信息處理能力強、開放程度高、運動軌跡控製準確、通用性好的特點。採用運動控製器的數控係統將成為新一代數控技術發展潮流,運動控製器將成為未來數控係統的核心。


威科達是一家專註於運動控製器和伺服係統的研發、生産和應用的國家高新技術企業。18年來一直緻力於為中高端設備製造企業提供專業化、個性化、簡單化、適合化的運動控製整體解決方案。


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