因為激光打標機是靠X/Y 振鏡偏轉的配合，將激光反射到工作臺麵上，進行精確的雕刻。而振鏡的控製是由控製器開環控製的，所以要求必須為線性，即輸入信號同偏轉角度之間為線性關係。
因振鏡是快速 精密機械，所以要求從一個工作狀態到另一個工作狀態要求加速度越大越好，這樣，打標空等時間就無限小。 振鏡運動採用緩沖區運動方式，即用戶需要嚮軸運動緩沖區傳遞運動及工藝數據，然後啓動緩沖區運動，運動控製器則會依次連續執行用戶所傳遞的運動數據，直到所有的運動數據全部運動完成。
在激光振鏡運動控製係統中不但有運動的控製，還有激光的控製。如何有效地處理振鏡運動和激光開關的配合是一個很重要的問題，隻有有效的協調了激光和運動的關係，才能運動出精確的軌跡。

運動控製：打標運動時，激光會按照設定的打標速度沿著給定的打標軌跡運動，在執行打標相關指令時，激光振鏡運動控製器會自動開啓激光。如果下一條仍是打標指令，激光一直呈開啓狀態，直到最後一 條打標指令結束，或緩存區指令執行完畢，中途在緩沖區若遇到跳轉指令，則激光自動關閉，直到遇到打標指令，激光才重新開啓。

開始運動前為保證打標軌跡正確需調整振鏡坐標，同時清空緩沖區。

激光控製：主要包括控製激光的開關控製與發出激光的時長，控製激光的開斷使用OP指令，激光能量 的控製可根據激光器的不同，對應通過模擬量，數字量輸出口，以及輸出口 PWM 的佔空比對應控製能量的大小。

威科達是一家專註於運動控製器、伺服電機和伺服驅動器的研發、生産和應用的國家高新技術企業。18年來一直緻力於為中高端設備製造企業提供專業化、個性化、簡單化、適合化的運動控製整體解決方案。