運動控製器是完整的、獨立的硬件平臺，運動控製卡則需要一個載體(一個係統運行平臺，必須基於PC)。

一、從安裝使用方式來看

運動控製卡，一般是PCI插槽的，或者是104闆卡的，都必須安裝在主機的主闆上!

運動控製器有獨立的安裝麵闆，有的是麵闆式的，有的是儀錶型的，還有導軌安裝型的!

二、從控製方式來看：

兩者雖然都是靠發脈沖來控製伺服或者步進，但是控製器的程序寫入，大部分是在控製器上本身通過固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計算機傳程序來執行下麵的命令。

而運動控製卡比較廣泛，隻要給客戶提供底層驅動和編程代碼，客戶可根據自己的軟件開發能力做出各種適合的界麵，和功能!

三、從具體功能來看：

運動控製卡是基於PC總線，利用高性能微處理器(如 DSP)及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控製的一種高性能的步進/伺服電機運動控製卡，包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能，它可以發出連續的、高頻率的脈沖串，通過改變發出脈沖的頻率來控製電機的速度，改變發出脈沖的數量來控製電機的位置;支持S型、T型加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯動函數等。

運動控製卡將實現運動控製的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控製所需的各種速度、位置控製功能。這些功能能通過計算機方便地調用。運動控製卡廣泛應用於工業自動化控製領域中需要精確定位、定長的位置控製係統和基於PC的NC控製係統。

運動控製器一般隻一種工業控製上應用的模塊，類似於PLC，自帶係統平臺和編程工具，帶有電機控製端口(脈沖式，總線式)及IO端口，可獨立運行。一般來說，運動控製器是工業級的，可靠性高，但編程難度較大。

威科達是一家專註於運動控製器和伺服係統的研發、生産和應用的國家高新技術企業。18年來一直緻力於為中高端設備製造企業提供專業化、個性化、簡單化、適合化的運動控製整體解決方案。