運動控製器可以分為三個主要類別：PLC、專用控製器以及PC-based運動控製器。其中，PC-based運動控製器又可細分為三種亞類：IPC+運動控製卡、嵌入式運動控製器以及IPC+軟PLC。這些控製器上下連接，嚮上與各類工業軟件、工業互聯網等相通，嚮下則控製驅動器以操作各類設備。這種上下連接的地位顯示了其相對於其他自動化産品的複雜性。

1、控製器佔機器人成本12%，是工業機器人的大腦

控製器是工業機器人三大核心零部件之一，在機器人成本中，控製器、伺服電機和減速器三大零部件佔據總成本的比例約為70%，控製器佔比12%，它是工業機器人的“大腦”，控製器負責對機器人發佈動作指令，控製機器人在工作中的運動位置、姿態和軌跡，控製器決定著工業機器人的性能。
我國工業起步雖晚，但發展速度極快，到目前為止，我國是全球唯一一個擁有聯合國公佈的全部工業門類的國家，近年來，國家高度重視産業智能化、數字化轉型，工業機器人在各行各業的應用得到極大拓展，我國已成為全球最大的工業機器人市場。
市場需求快速膨脹，衆多廠商紛紛入局，都想在這塊偌大的蛋糕上劃下自己的地盤。歐美廠商、日韓廠商等憑借著在機器人核心技術領域的深厚積澱，牢牢把控著中國工業機器人市場的大部分份額，尤其在上遊核心零部件方麵，控製器以日廠商發那科為龍頭（市場份額18%），伺服電機集中在日廠商安川、德廠商西門子手中，減速器被日廠商壟斷（納博特斯克、哈默納科和住友三家佔據市場份額95%以上）。
衆多的國內廠商由於起步晚，技術水平低，競爭力較弱，在核心領域幾乎被國外壟斷的背景下，隻能寄希望於工業機器人本體及係統集成等中下遊領域，一直以來，過著看別人臉色度日的窘迫日子。

2、國産控製器廠商齊發力，控製器國産替代進程在加快

為了打破國外廠商的技術壟斷，國內廠商不斷加大對控製器技術的研究力度，一些頭部企業逐步實現了控製器自主研發，新鬆機器人、新時達、廣州數控、華中數控、固高科技等還擠進了中國工業機器人TOP10供應商名單，使得核心零部件受製於人的局麵得到一定緩解。
浙江智昌集團於2024年自主研發的國産機器人控製器“銳智”打破了國外技術壟斷，被列入科技部“智能機器人”國家重點研發計劃，並安裝在日本川崎機器人公司生産的2024多臺工業機器人上。
新鬆機器人的“高性能智能工業機器人控製器産品研發與産業化”、埃夫特的“機器人用新型控製器闆”、智昌集團的“年産10000臺機器人和控製器生産線技術改造”等項目紛紛入選工信部公佈的《2024年工業強基工程重點産品、工藝“一條龍”應用計劃示範企業和示範項目名單》。
新時達在2024年ITES 深圳工業展上發佈了其研發的控製器新産品SC係列運動控製器，該控製器支持32軸聯動插補、128軸控製、脈沖軸，採用四核最高主頻達1GHz的高性能CPU，周控周期最短可達120us。
除此之外，廣州數控已經完全掌握了機器人控製器知識産權，自主研發了GSK-RC機器人控製器；華中數控自主研發了CCR係列機器人控製器；邁睿機器人年初發佈了自主研發的移動機器人智能控製器ADC1000；固高科技2024年研發出四軸機器人控製器，近年來已經成功研發八軸機器人控製係統並實現量産。
國內廠商在控製器領域自主研發水平的不斷提升，也將大大加快機器人控製器的國産替代進程。

3、工業機器人産量逐年增長，控製器國産替代空間巨大

工業機器人控製器市場空間巨大，一般來講，按照一臺工業機器人配備一個控製器的標準，2024年工業機器人控製器需求量在04-7萬個左右，近幾年我國工業機器人産量保持持續增長勢頭，2024年上半年已經産出工業機器人04-16萬套，同比增長61%，全年有望實現30萬套産出規模。而從我國工業機器人控製器國産率不足20%的現狀來看，未來工業機器人控製器國産替代還有很大空間。

威科達科技是一家專註於運動控製器和伺服係統的研發、生産和應用的國家高新技術企業。18年來一直緻力於為中高端設備製造企業提供專業化、個性化、簡單化、適合化的運動控製整體解決方案。