什麼是交流伺服驅動器？有什麼作用？

交流伺服驅動器是一種控製伺服電機的控製器，作用與變頻器應用在普通交流馬達相似，同屬於伺服係統的一部分。交流伺服驅動器主要應用於高精度的定位係統。

一、交流伺服驅動器工作原理

目前主流的交流伺服驅動器通常採用數字信號處理器（DSP）作為控製核心，能實現複雜的控製算法，實現數字化、網絡化和智能化。

功率器件普遍採用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啓動電路，以減小啓動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

二、交流伺服驅動器的作用有哪些？

1、參數分組化設置、控製模式再線任意切換；

2、控製電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入；

3、瞬間掉電快速停機保護功能；

4、再生製動、動態製動功能；

5、絕對值係統電壓監控，低壓警告功能；

6、調試軟件支持參數管理、監控、示波器功能。

交流伺服驅動器是現代運動控製的重要組成部分，現已被廣泛應用於工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。

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