不同品牌型號規格的伺服電機都有額定轉矩及最大轉矩等參數。各個參數都與負載轉矩和負載慣量存在著關係，因此選用伺服電機輸出轉矩應當符合負載設備運動條件要求。

機構設備重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉矩。

伺服電機規格選型時，應當按照下列步驟進行：

1、明確負載機構設備的運動條件要求，即運動速度、機構的重量、機構的運動方式等；

2、依據運行條件要求進行合適的負載慣量計算，計算出機構的負載慣量；

3、依據負載慣量與電機慣量選出適當的選定電機規格；

4、結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩；

5、依據負載重量、配置方式、摩擦係數、運行效率計算出負載轉矩；

6、初選伺服電機的最大輸出轉矩必須大於加速轉矩、負載轉矩；

7、依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續瞬時轉矩；

8、初選伺服電機 的額定轉矩應大於連續瞬時轉矩；

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